人类通过各种感官系统来认识

人类通过各种感官系统来认识，比如触觉、嗅觉和味觉等等。我们通过视觉，知道它是一个橙色的、戴着绿帽子的胡萝卜；通过味觉，可以尝出胡萝卜丝味。

而传感器，就是物体的触觉、嗅觉和味觉。它能让物体感受到被测量的信号，并能将这个输入信号按照一定规律转换成输出信号的器件或装置。假设机器人被打一下，压力就是输入信号，传感器按照自己的规则，将它换成头部能看懂的信号，头部收到输出信号就会有所反应。

不同功能的传感器所运用的原理也不同，按照原理分类就有超声波、紫外线、电量、磁敏和加速度传感器等等，不同原理的传感器也会带来使用效果上的差别。

传感器的基本特性及指标

传感器的基本特性

传感器的特性是指传感器的输出量与输人量之间的对应关系。由于输人量有静态（即输人信号为不随时间变化或变化非常缓慢的基本稳定状态）和动态（即输人信号为随时间作周期变化或无规律瞬变的变化状态）两种基本形式，因此传感器的特性通常有两种对应的表示形式，即静态特性和动态特性。

当输人量处于静态时，传感器的输出与输人量之间的关系称为传感器的静态特性。通常，用来表征传感器静态特性的主要指标有：测量范围、量程、灵敏度、分辨力、线性度、迟滞性、重复性、漂移和稳定性等。

脉搏传感器主要利用特定波长的红外线对---变化的敏感性原理

脉搏传感器，指的是用来检测类似心率的机器，一般常见的类型主要是以光电为主，有分立式和一体式两种，发射部份有采用可见光和红外光。

常用的脉搏传感器主要利用特定波长的红外线对---变化的敏感性原理。由于---的周期性跳动，引起被测血管中的---在流速和容积上的规律性变化，经过信号的降噪和放大处理，计算出当前的心跳次数。

值得一提的是，根据不同人的肤色深浅不同，同一款心律传感器发出的红外线穿肤和经皮肤反射的强弱也不同，这造成了测量结果方面一定的误差。通常情况下一个人的肤色越深，则红外线就越难从血管反射回来，从而对测量误差的影响就越大。

所以大多数手环和手表测出的心率基本都不是完全准确的，但基本能正确地反映出心率变化趋势，对于普通人的运动心率监测来说已经够用。

脉搏传感器主要应用在各种可穿戴设备和智能器械上。

传感器的动态特性是什么?

传感器的特性介绍

动态特性

是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。