人类通过各种感官系统来认识

人类通过各种感官系统来认识，比如触觉、嗅觉和味觉等等。我们通过视觉，知道它是一个橙色的、戴着绿帽子的胡萝卜；通过味觉，可以尝出胡萝卜丝味。

而传感器，就是物体的触觉、嗅觉和味觉。它能让物体感受到被测量的信号，并能将这个输入信号按照一定规律转换成输出信号的器件或装置。假设机器人被打一下，压力就是输入信号，传感器按照自己的规则，将它换成头部能看懂的信号，头部收到输出信号就会有所反应。

不同功能的传感器所运用的原理也不同，按照原理分类就有超声波、紫外线、电量、磁敏和加速度传感器等等，不同原理的传感器也会带来使用效果上的差别。

传感器的感应方式_触觉感应

传感器的感应方式

触觉感应

触感是指通过触摸进行感测。简单的触觉传感器类型使用以行和列排列的简单触摸传感器阵列。这些通常称为矩阵传感器。

每个单独的传感器与物体接触时都会被。通过检测哪些传感器处于活动状态（数字）或输出信号的大小（模拟），可以确定组件的印记。然后将压印与先前存储的压印信息进行比较，以确定组件的大小或形状。

目前已实现机械，光学和电子触觉传感器。

传感器的感应方式气体感应(气味)

气体感应（气味）

对特定气体敏感的气体或烟雾传感器依赖于传感器中所含材料的化学变化，化学变化会产生物理膨胀或产生足够的热量来触发开关设备。

热感

作为过程控制的一部分或作为安全控制手段，可能需要进行热感应。有多种方法可供选择，这些方法的选择主要取决于要检测的温度。

一些常见的方法是：双金属条，热电偶，电阻温度计或热敏电阻。对于涉及低水平热源的更复杂的系统，可以使用红外热像仪。

传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线

传感器的特性介绍

线性度

通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度(非线性误差)就是这个近似程度的一个性能指标。拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的平方和为的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为二乘法拟合直线。